理论力学（下册）

目 录
第三篇 动 力 学
绪言
第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程
13－1动力学基本定律
13－2质点运动微分方程
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目 录
第三篇 动 力 学
绪言
第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程
13－1动力学基本定律
13－2质点运动微分方程
13－3质点相对运动微分方程
习题
第十四章 动量定理
14－1质点系动量定理
14－2质心运动定理
14－3变质量质点运动微分方程
习题
第十五章 转动惯量
15－1刚体的转动惯量
15－2转动惯量的平行轴定理
15－3刚体对任意轴的转动惯量
习题
第十六章 动量矩定理
16－1质点系的动量矩
16－2质点系动量矩定理
16－3刚体定轴转动微分方程
16－4质点系相对于动矩心的动量矩定理
16－5刚体平面运动微分方程
习题
第十七章 动能定理
17－1力的功
17－2动能
17－3质点系动能定理
17－4功率・功率方程・机械效率
17－5势力场与势能
17－6机械能守恒定律
17－7动力学普遍定理的综合应用
17－8质点在有心力作用下的运动
习题
第十八章 碰撞
18－1碰撞现象及其基本特征
18－2恢复系数
18－3用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理
18－4两物体的对心碰撞
18－5刚体的偏心碰撞
18－6撞击中心
习题
第十九章 达朗伯原理
19－1质点的达朗伯原理・惯性力
19－2质点系的达朗伯原理
19－3刚体中惯性力系的简化
19－4刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力
习题
第二十章 虚位移原理
20－1约束及其分类
20－2自由度和广义坐标
20－3虚位移
20－4理想约束
20－5虚位移原理
20－6用虚位移原理求约束反力
20－7以广义坐标表示的质点系平衡条件
20－8保守系统平衡的稳定性
习题
第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理
21－1动力学普遍方程
21－2拉格朗日方程
21－3拉格朗日方程的初积分
21－4哈密顿原理
习题
第二十二章 振动的基本理论
22－1单自由度系统的自由振动
22－2用能量法计算单自由度系统的固有圆频率
22－3单自由度系统的有阻尼自由振动
22－4单自由度系统的无阻尼强迫振动
22－5单自由度系统的有阻尼强迫振动
22－6隔振的概念
22－7两个自由度系统的自由振动
22－8两个自由度系统的强迫振动
习题
第二十三章 刚体的定点运动和－般运动
23－1定点运动刚体的动量矩和动能
23－2陀螺的规则进动
23－3欧拉动力学方程
23－4欧拉情况
23－5拉格朗日情况
23－6刚体的一般运动
习题
附录 理论力学词汇汉、英对照表
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