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第1章 机构的识别与构型
1 机构的构造、功能和结构分类
1.1狭义机构和广义机构
1.2机构的构造分类
1.3机构的功能分类
1.3.1按运动形态表达的功能
1.3.2按作业方式表达的功能
1.4机构的结构分类
1.4.1按杆组分类
1.4.2按构件数分类
1.4.3按机构的组合方式分类
2怎样识别机构的组成
2.1机构的图示方法
2.1.1机构运动简图
2.1.2机构构造示意图或半构造示意图
2.1.3机构轴测构造示意图
2.1.4机构轴测简图
2.2机构简图的图示符号
2.3机构运动简图的绘制及识别
2.3.1机构运动简图绘制的步骤和方法
2.3.2机构运动简图的识别
2.4机构运动简图的作用
3 怎样分析机构的特性
3.1机构的特性参数
3.2运动特性分析示例
3.2.1用图解法分析机构运动特性
3.2.2用解析法分析机构运动特性
3.2.3用机构运动线图反映机构运动特性
3.3 静力和动力特性分析示例
3.3.1机构力分析方法及示例
3.3.2压力角与传动角
3.3.3机械效益
3.3.4机械效率
3.3.5振动力和振动力矩
3.4振动特性分析示例
4 怎样构造机构的类型
4.1从机构用途和功能要求确定机构方案
4.1.1确定机构的功能原理
4.1.2确定机构的运动方式
4.1.3确定机构具体构成的途径
4.2机构变异法（一）――同性异形法
4.3机构变异法（二）
4.3.1运动副分段离合
4.3.2运动副位置的特殊安排
4.3.3运动副尺寸变化和类型的变换
4.3.4变更机架
4.3.5增加辅助构件
4.4再生运动链法
4.4.1机构构型流程和一般化原则
4.4.2连杆类配
4.4.3组合运动链
4.4.4铰链夹紧机构（摆动液压缸六杆机构）创新设计〔示例1〕
4.4.5织机开口机构（凸轮连杆机构）创新设计〔示例2〕
4.5机构组合法
4.5.1机构时序式组合及机构运动循环图
4.5.2机构并接式组合
4.5.3机构串接式组合
4.5.4机构回接式组合
4.5.5机构叠接式组合
5 怎样确定机构的尺度
5.1机构尺度综合方法及其特点
5.2用图解法确定平面四杆机构尺寸参数
示例
5.2.1给定连杆位置设计铰链四杆机构
5.2.2给定两连架杆对应位移设计铰链四杆机构
5.2.3给定连杆上点的轨迹设计铰链四杆机构
5.2.4其它命题的连杆机构设计
5.3用图解法确定凸轮机构尺寸参数示例
5.4用解析法确定平面四杆机构尺寸参数示例
5.4.1铰链四杆机构的位置方程及其解法
5.4.2给定连杆位置设计铰链四杆机构
5.4.3给定轨迹上五点Ci（xi，yi）及主动（或从动）连架杆相应位置γ0＋△γii＝0、1、2、3、4， △γ0＝0求铰链四杆机构
5.4.4实现给定两连架杆对应位置的铰链四杆机构
5.4.5实现给定轨迹的铰链四杆机构
5.5用解析法确定凸轮廓线示例
5.5.1对心滚子直动从动件盘形凸轮机构
5.5.2偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构
5.5.3平底直动从动件盘形凸轮机构
5.5.4滚子摆动从动件盘形凸轮机构
5.5.5滚子摆动从动件圆柱槽凸轮机构
5.6样板试凑法
5.7图谱图表法
5.7.1取相对于主动件或机架长度的比
5.7.2取相对主动件长度比的倒数
5.7.3取构件原长与四杆平均长的比
6 按优化法改善机构性能参数
6.1机构的优化目标及约束条件
6.1.1最优化问题的表述
6.1.2机构的优化目标
6.1.3机构优化的约束条件
6.2机构优化步骤示例
6.2.1两套四杆机构串接实现从动杆较长时间停歇问题的优化〔示例15〕
6.2.2注塑机曲肘合模机构动力综合的优化〔示例16〕
6.3机构优化时需要注意的几个问题基本读物与有关参考文献
第2章 机 构 要 素
1 运动副（1～15）
2 轴连接（16～31）
第3章 匀速连续转动机构（一）――定速比机构
1 连杆机构
1.1导杆机构（32～38）
1.2平行四边形机构（39～55）
1.3空间机构（56～63）
1.4组合机构（64～66）
2 定轴齿轮和摩擦轮机构
2.1一般齿轮机构（67～96）
2.2特殊功用齿轮机构（97～102）
2.3摩擦轮机构（103～109）
3 行星和差动轮系
3.1行星轮系（110～145）
3.2差动轮系（146～176）
4 谐波传动机构
4.1凸轮波发生器谐波传动（177～187）
4.2滚轮和行星钢球式波发生器谐波传动（188～191）
4.3圆盘式波发生器谐波传动（192～199）
4.4特殊功能的谐波传动（200～203）
5带传动机构
5.1平行轴传动（204～225）
5.2交叉轴传动（226～233）
第4章 匀速连续转动机构（二）――变速机构
1有级变速机构
1.1普通齿轮机构（234～265）
1.2行星和差动机构（266～274）
2刚性摩擦轮无级变速机构
2.1直接接触式（275～293）
2.2间接接触式（294～310）
2.3行星式（311～318）
3 挠性件无级变速机构
3.1带式无级变速机构（319～327）
3.2链式无级变速机构（328～332）
4 脉动式及其它无级变速机构
4.1脉动式无级变速机构（333～338）
4.2其它型式无级变速机构（339～351）
第5章 非匀速转动机构
1连杆机构 （352～416）
2挠性件机构（417～423）
3非圆瞬心线及齿轮机构（424～465）
4组合机构
4.1凸轮连杆机构（466～468）
4.2凸轮齿轮机构（469～475）
4.3连杆摩擦轮机构（476～477）
4.4连杆齿轮机构（478～494）
4.5连杆棘轮机构（495～501）
第6章 往复移动机构（一）
1一般用途往复移动机构
1.1常用平面机构（502～578）
1.2有简谐运动特性机构（579～602）
1.3楔块机构（608～617）
1.4空间凸轮等机构（618～642）
2升降、锻压等特定用途往复移动机构
2.1升降机构（643～656）
2.2压 切机构（657～705）
2.3活塞式发动机机构（706～724）
2.4斜盘机构（725～736）
2.5配气机构（737～744）
2.6其它用途机构（745～765）往复移动机构（二）―― 有特殊运动要求
1 匀速（或近似匀速）往复运动
1.1匀速运动（766～814）
1.2近似匀速运动（815～831）
2 有急回特性（832～851）
3 行程增大和微动增力
3.1行程增大（852～877）
3.2微动增力（878～885）
4 行程可调 （886～947）
5 有复杂运动特性要求
5.1主动件一周从动件往复多次或运动特殊（948～957）
5.2从动件始末位置、动程周期性变化（958～967）
5.3能实现任意运动规律要求（968～983）
5.4有加速度、受力及其它要求（984～1003）
第8章 往复 摆动机 构
1实现给定位置往复摆动机构
1.1输入件转动（1004～1068）
1.2输入件往复运动（1069～1124）
2实现给定运动规律往复摆动机构
2.1简单机构（1125～1160）
2.2组合机构（1161～1183）
2.3车辆转向机构（1184～1189）
3 一侧为死点位置（飞机起落架）（1190～1221）
4 大行程的往复摆动机构
4.1用挠性传动实现（1222～1255）
4.2用组合机构实现（1256～1274）
5行程可调的往复摆动机构
5.1调节运动件长度（1275～1290）
5.2调节机架尺寸或位置（1291～1309）
5.3其它方法（1310～1315）
第9章 间 歇转动机构
1常用间歇转动机构
1.1输入为转动（1316～1398）
1.2输入为摆动（1399～1422）
1.3输入为直线移动（1423～1438）
2 分度机构
2.1分度定位机构（1439～1471）
2.2机床工作台分度定位（1472～1508）
2 .3有特殊要求分度定位（1509～1520）
3 有瞬时停歇特性等各种特殊要求机构
3.1有瞬时停歇特性（1521～1526）
3.2有可调特性（1527～1544）
3.3防止逆转（1545～1564）
3.4有不同停歇周期及其他各种特殊要求（1565～1598）
第10章 间 歇摆动机构
1单侧停歇（1599～1620）
2双侧停歇（1621～1642）
3中间停歇（1643～1659）
第11章 间 歇移动机 构
1单侧停歇（1660～1684）
2双侧停歇（1685～1713）
3步进移动（1714～1747）
4中途停歇（1748～1751）
第12章 构件有轨迹和位置要求（刚体导引）机构
1沿直线和近似直线平移（1752～1775）
2沿曲线轨迹平移（1776～1791）
3有多个位置要求（1792～1811）
第13章 点 轨迹机 构
1复杂形状轨迹（1812～1878）
2圆及椭圆轨迹（1879～1894）
3D形和方形轨迹（电影机械抓片机构）（1895～1938）
4近似直线轨迹（1939～1991）
5精确直线轨迹（1992～2021）
6缩放仪和仿形装置及绘制等轴测投影（2022～2067）
7一种轨迹变换（反演）为另一种轨迹（2068～2090）
第14章 运动复 合 机 构
1一般平面运动复合
1.1合成动作（2091～2095）
1.2平面平动（2096～2105）
1.3又转又移（2106～2116）
1.4送布机构（2117～2135）
1.5其它平面运动（2136～2155）
2行星平面运动复合
2.1自转轨迹为圆轨迹（2156～2177）
2.2自转轴线为非圆轨迹（2178～2194）
3平面运动复合履带机构（2195～2304）
4 空间运动复合
4.1螺旋运动（2305～2348）
4.2行星运动（2349～2359）
4.3实现一定轨迹或规律（2360～2369）
第15章 数学运算和绘制数学曲线机构
1四则运算机构
1.1算术和矢量加法运算（2370～2392）
1.2乘法运算（2393～2415）
1.3平方运算（2416～2419）
1.4乘方运算（2420～2423）
2 初等函数运算机构
2.1三角函数运算（2424～2447）
2.2指数对数运算（2448～2453）
2.3解线性方程组和再现二元函数机构（2454～2459）
2.4坐标变换（2460～2477）
3 求积仪
3.1面积仪（2478～2512）
3.2谐波分析仪（2513～2515）
4绘制抛物线（2516～2551）
5绘制椭圆（2552～2599）
6绘制双曲线（2600～2639）
7绘制三次曲线
7.1环索线（2640～2645）
7.2蔓叶线（2646～2660）
7.3笛卡儿叶形线（2661）
7.4箕舌线（2662～2664）
7.5马克劳林三等分线等曲线（2665～2669）
8 绘制四次曲线
8.1心脏线（2670～2678）
8.2直叶线（2679～2682）
8.3卵形线（2683～2687）
8.4玫瑰线（2688～2690）
8.5双纽线（2691～2693）
8.6蜗线（2694～2695）
8.7蚌线（2696～2700）
8.8“K”形曲线（2701～2711）
9 绘制旋轮线等特殊曲线
9.1旋轮线（2712～2714）
9.2螺线等（2715～2721）
10圆锥截线变换为其它曲线机构
10.1圆锥截线规（2722～2732）
10.2 圆变换为其它曲线（2733～2742）
· · · · · · (
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