本书是在北京科技大学校内教材《电力拖动基础》的基础上，广泛听取校内外使用者的建议后，重新编写而成的。“电力拖动”课程是自动化专业重要的技术基础课，也是自动化专业工程技术人员必学的专业基础知识。
本书从电力拖动系统动力入手，系统全面地介绍了直流电力拖动和交流电力拖动知识。着重分析他励直流电动机起动、制动及调速等各种运行状态的动静态特性和参数计算；异步电动机的特性分析、起动制动方法和交流机常用的调速方式。同时，对电动机容量选择的理论和方法也作了介绍，并附有用自动控制理论方法对“他励直流电动机考虑电枢电感时的过渡特性解析”和计算机计算起动电阻、绘制动态特性的程序框图。第三章还介绍了异步机参数的计算方法。
随着科学技术的发展，在电力拖动领域中，交流调速系统发展很快，为便于学生学习“近代交流调速”这门课，应在“电力拖动”课程中加强交流拖动部分，同时应使教材适于培养学生的自学能力。本书正是以此为出发点编写的，具有如下特点：
1）反映了现代科学技术的发展，表现出较强的专业特点和时代气息。这是该书有别于同类书的主要特点之一。
2）便于自学又不繁琐，这是本书的最大特点。内容阐述上注意了启发式，提出问题，解决问题，得出结论一环扣一环。层次清晰、逻辑性、系统性较强。重点难点突出，论述清楚。
3）每章后面有大量的思考题和习题。
4）是在多年教学经验基础上编写的，取材较广泛，且有自己的特色。
本书由北京科技大学自动化系周绍英副教授编；附录一由李国华副教授编写；附录二由张景民副教授和彭晓伟提供。在编著过程中，得到校冈外很多同行和读者的帮助，特别是赵殿甲教授、任兴权教授和宋银宾教授，对原校内教材作了认真审阅，并写出评语。在
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