本书是根据冶金工业部高等院校《电机学》及《电力拖动基础》教学大纲编写的。在编写过程中，编者力图使电机及电力拖动基础两门课程的内容有机地结合起来，形成适应专业特点的课程体系，使之更好地满足工业电气自动化专业的教学需要。
《电机拖动基础》的主要内容包括：直流电机、电机拖动系统的运动方程、直流电机拖动系统的静态特性和动态特性、变压器、交流电机基础、异步电机拖动系统的静态特性、同步电动机以及电动机的容量选择。编者根据本专业的性质和多年的教学经验，从讲深、讲透、讲精的要求出发，介绍了电机的基本结构、工作原理、内部电磁物理过程和能量关系，深入地论述了电机拖动系统的基本理论和特性。全书着重基本原理和物理概念的阐述。书中习题附有答案。
本书可作为高等院校工业电气自动化专业的教材，亦可供职工大学、电视大学和从事电气传动、自动控制的工程技术人员参考。
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