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本收以日本松下电工FP1为背景介绍可编程序控制器（PLC）的结构组成、工作原理、指令系统、特殊功能及高级模块、编程软件使用、PLC的程序设计及应用举例。此外，为便于非自动化专业教学，将继电接触器控制系统做了较详细的介绍，以解决与先修课的衔接。本书在松下FP1基础上，还介绍了日本OMRON、三菱F1型和德国西门子S7-200型PLC。本书系统性强，由浅入深，通俗易懂，各章配有小结和习题，适于自学。
本书可作为高等院校有关专业的教材，也可作PLC培训班的教材和从事PLC应用开发技术人员的参考书。
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