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本书力图通过对教学基本内容提要性的归纳和典型例题的讨论，帮助读者正确理解和应用自动控制原理的基本理论和基本方法。本书既可作为本专科学生及自学者学习《自动控制原理》课程的参考书，也可满足报考研究生者进行系统复习的需要。本书并不局限于哈尔滨工业大学自动控制原理课教材和考研参考书的内容，还参考了国内其它院校教材的内容，因而适用面较宽。
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