作者:
Alberto Isidori
/
王奔
/
庄圣贤
出版社: 电子工业出版社
译者: 王奔 / 庄圣贤
出版年: 2005-6
页数: 428
定价: 65.00元
装帧: 平装(无盘)
丛书: 国外计算机科学教材系列
ISBN: 9787121011986
出版社: 电子工业出版社
译者: 王奔 / 庄圣贤
出版年: 2005-6
页数: 428
定价: 65.00元
装帧: 平装(无盘)
丛书: 国外计算机科学教材系列
ISBN: 9787121011986
内容简介 · · · · · ·
这是一本在国际上最负盛名、最有影响的自动控制领域专著，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及到的拓扑学及微分拓扑学的相关理论；附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识，其他各章则阐述了各种设计方法。
本书取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业的高年级本科生和研究生的教材，也可作为其他相关领域的学者和工程师的参...
丛书信息
· · · · · ·
国外计算机科学教材系列(共299册)，
这套丛书还有
《双语版Java程序设计》《计算机视觉》《非线性系统》《Java程序设计教程》《人工智能》
等
。
喜欢读"非线性控制系统"的人也喜欢 · · · · · ·
-
- 动态系统的反馈控制 9.1
-
- 非线性系统 9.2
-
- 微分方程、动力系统与混沌导论 9.1
-
- 现代控制工程 9.6
-
- 信息论、推理与学习算法 9.2
-
- 概率、随机变量与随机过程 8.8
-
- 重温微积分 9.0
-
- 复变函数论方法 9.5
-
- 高级编译器设计与实现 8.9
-
- 计算机系统概论 9.2
非线性控制系统的书评 · · · · · · ( 全部 0 条 )
论坛 · · · · · ·
在这本书的论坛里发言这本书的其他版本 · · · · · · ( 全部6 )
在哪儿借这本书 · · · · · ·
以下书单推荐 · · · · · · ( 全部 )
- 控制论书籍 (Sundanckid)
- T (dhcn)
- 赛博物理社会系统企业----数字化支柱Ⅰ (小毛叔)
- 我最爱的图书
- 国外计算机科学教材系列 (Joysen)
谁读这本书? · · · · · ·
二手市场
· · · · · ·
- 在豆瓣转让 有38人想读，手里有一本闲着?
订阅关于非线性控制系统的评论:
feed: rss 2.0
0 有用 葱星人 2013-04-11 21:12:15
必须要重推的一本书，对于李雅普诺夫的各种应用都分析的很到位。对于控制论方向深造的自动化专业学生应该好好的读一下。
0 有用 杞楛 2023-10-13 16:47:07 辽宁
就喜欢这种啥也看不懂的书，这种拿捏不了知识的感觉真令人着迷