3D数学基础的笔记(9)

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  • 豌豆

    豌豆 (甲方的责任就是帮助乙方实现自己)

    第四章 矢量 数学与几何两种含义 数学含义 矢量是一组数字。 计算机含义,矢量是数组。 包括多少数字是矢量的维度。 几何含义 矢量是线段的长度和指向 magnitude & direction displacement 位移矢量 velocity 速率矢量 distance 距离标量 speed 速度标量 矢量没有位置,相对存在 标量无方向 矢量中的数字在各维度,标识带符号的位移。 Vectors are specified by giving the signed displacement in each d...

    2012-02-10 16:05   1人喜欢

  • 豌豆

    豌豆 (甲方的责任就是帮助乙方实现自己)

    实际城市中存在多层次的权限划分,每层次有自己的独立坐标空间,又要参考上下层次的空间。 特殊领域内容需要一些不同的坐标空间信息 +世界空间(east, west) Latitude 33度01' North Longitude 96度59' West world space global space universal coordinate space [Questions] 物体位置朝向; 镜头位置朝向; 景物位置外观; 物体移动规律; - what is the position and orientation of each object? - what ...

    2012-02-10 16:03   1人喜欢

  • 豌豆

    豌豆 (甲方的责任就是帮助乙方实现自己)

    三维数学用于度量位置,距离,角度。 2.1 1D Cartesion coordinate system 笛卡尔坐标系 René Descartes 1596-1650 French philosopher, physicist, physiologist, mathematician 自然数 natural number, 常叫做counting number, 几千年前发明的 (! 手指也许十进制的来历) 整数 integer number, consist of the natural numbers and their negative counterparts 分数 fractional number, consisting of one ...

    2012-02-10 16:00   1人喜欢

  • pezy

    pezy (Brevity Can Be a Virtue)

    发现了和http://book.douban.com/annotation/32032123/ 一样的问题 正确的向量投影,应该参考: https://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection 推理过程总结如下: 假设 /公式内容已省略//公式内容已省略/ 上的投影,平行于 /公式内容已省略/ 的称为 /公式内容已省略/..   (6回应)

    2014-09-02 19:06

  • 木心

    木心

    5.10章节的最后一个公式,我已经查了原版书籍,VT+V|| =||V|| 矢量和标量不能直接相等,原版书籍也写错了笔者直接翻译过来,没有考证一下。   (1回应)

    2014-06-26 04:51

  • ªrei

    ªrei (All I ever do is run (away))

    ~不要重载以下经常被错误重载的操作: 叉乘/分量方式的乘除法/关系运算符/向量大小 ~应尽可能地使用const成员函数 —————————————————————————————— ~当使用别人的公式或源代码时,切记要检查使用的是行向量还是列向量。 ~变换物体 ~变换坐标系 ~将物体变换一个量等价于将坐标系变换一个相反的量

    2014-03-26 15:54

  • breaker

    breaker

    借此测试一下豆瓣笔记的 LaTeX 公式渲染功能。 10.6.5 从欧拉角转换到四元数 [物体-惯性四元数] 是 [惯性-物体四元数] 的共轭(P171 公式 10.25 in 左手坐标系): \(h\) heading 偏航角 (+Y) \(p\) pitch 俯仰角 (+X) \(b\) bank 滚转角 (+Z) ($${{q_{object \to inertial}}(h,p,b) = {q_{inertial \to object}}{{(h,p,b)}^*} = }$$) ($${\left( {\begin{array}{*{20}{l}} {\cos (h/2)\cos (p/2)\cos (b/2) + \sin (h/2)\si...   (2回应)

    2012-09-02 17:16

  • isLand

    isLand

    看的好头晕啊, 论证过程讲的太少了,都是些结论以及公式方面的内容!

    2012-02-15 10:46

  • melody

    melody

    很好的图形数学书,适合想加强图形数学和做游戏编程的朋友看。第十一章,第十二章和第十五章是重点

    2012-01-22 12:19

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