本书分为五篇二十二章，主要内容包括工程材料及热加工基础、常用机械传动装置、液压与气压传动、公差配合及其检测、机械制造技术等。
本书对机械工程基础课程的传统教材内容和体系进行了较大的改革，全书涵盖了机械设计和制造的主要基础知识，全书坚持以应用为目的，以必须够用为度和少而精、浅而广的原则。全书具有很强的系统性，各章节均有实例分析并附有复习思考题。书中所有名词术语全部采用国家标准，计量单位也采用法定计量单位。
本书是高等工科院校近机械工程类和非机械工程类的基本教材，也可供高职、电大、职大、夜大学、自学考试等学生作为教材或参考书，也可供工程技术人员参考。
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