本书分为三部分：第一部分是毛泽东等老一辈革命家关于调查研究的论语摘编；第二部分是毛泽东等老一辈革命家关于调查研究的文辑；共二十一篇，其中一些是节选或集纳成篇的；第三部分，是调查研究报告，共九份，它们是上个世纪六十年代初毛泽东指派的三个调查组撰写的三份调查报告和刘少奇、周恩来、朱德、陈云、邓小平等撰写的调查报告。这些调查报告大都是第一次公开发表。毛泽东同志在革命战争年代十分艰难的条件下撰写的一些著名的调查报告，如《湖南农民运动考察报告》，已编入《毛泽东选集》，还有《寻乌调查》、《兴国调查》、《长冈乡调查》、《才溪乡调查》等，也已编入《毛泽东农村调查文集》，本书就不再收入。此外，在书末还附有上个世纪五六十年代中央领导同志进行的两次大的调查研究活动情况的两篇综述。
