熊向晖，安徽省凤阳县人，1919年4月12日出生于山东省掖县。1935年，参加“一二·九”运动。1936年12月，在清华大学读书时加入中国共产党。1937年，在周恩来指示下，到国民党胡宗南将军部队，从事地下秘密情报工作十二年。
1947年9月，到美国西储大学研究院学习，1948年9月，获社会科学硕士学位。1949年，任外交部新闻司副司长、办公厅副主任；1962年，任中国驻英代办；1970年11月，任中国人民解放军总参谋部二部副部长；1971年11月，任新中国首次出席联合国大会的代表团代表；1972年8月，任新中国驻墨西哥首任大使；1973年，任中共中央调查部副部长；1978年后，任中共中央统战部副部长兼中国人民外交学会副会长；1983年至1987年，任中国国际信托投资公司党组书记、副董事长。
曾任中国人民政治协商会议第五届至第七届全国委员会委员、常委，欧美同学会名誉会长。
