《机械工程设计分析和MATLAB应用》试读

第2篇 MATLAB工程应用实例

    1.建立连杆机构的运动几何方程     如图1-1所示的铰链四杆机构,在连杆机构的极限位置和最小传动角位置,由于     图1-1  连杆机构的极限位置与最小传动角     根据图1-1中四个三角形△AC1C2、△AC1D、△AC2D和△ 的余弦定理得     (1-1)     式(1-1)表明了铰链四杆机构的运动几何关系,其中有8个参数,当已知四杆机构的极位...

1. 一、给定连杆机构极限位置和最小传动角的设计问题
2. 二、给定连杆机构连架杆对应位置的设计问题