经典力学

《经典力学》是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书以Lagrange力学和Hamilton力学为主线，详细阐述了经典力学的基本原理、基本议程及其应用。《经典力学》对非完整系统的牏方法作了全面的分析和刷新，对用Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发，《经典力学》将弹性力学和经典电动力学会部纳入Lagesange力学和Hamilon力学的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程，《经典力学》中强调物理楰的去处及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化。《经典力学》中附有近160道例题和超过240道习题，这对读者的自学是有帮助的。

《经典力学》共三章。第一章为“经典力学基础”，包括第一节“Newton质点和质点系力学”，第二节“Newton－Eu...

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《经典力学》是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书以Lagrange力学和Hamilton力学为主线，详细阐述了经典力学的基本原理、基本议程及其应用。《经典力学》对非完整系统的牏方法作了全面的分析和刷新，对用Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发，《经典力学》将弹性力学和经典电动力学会部纳入Lagesange力学和Hamilon力学的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程，《经典力学》中强调物理楰的去处及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化。《经典力学》中附有近160道例题和超过240道习题，这对读者的自学是有帮助的。

《经典力学》共三章。第一章为“经典力学基础”，包括第一节“Newton质点和质点系力学”，第二节“Newton－Euler刚体力学”，第三节“Hooke－Navier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hnmliton力学”。书末有“附录，包括A“张量”，B“经典电动力学简介”，C“热力学简介”。在第三章的末尾，还介绍了“Birkhoff系统动力学”。

《经典力学》可作为大学本科物理类各专业相关专业的教材，也可供研究人员作参考。

吴大猷先生论经典力学(代序).
作者序
1 经典力学基础
1．1 newton质点和质点系力学
1．2 newton-euler刚体力学
1．3 hooke-navier弹性力学
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吴大猷先生论经典力学(代序).
作者序
1 经典力学基础
1．1 newton质点和质点系力学
1．2 newton-euler刚体力学
1．3 hooke-navier弹性力学
2 lagrange力学
2，1 虚功原理和d'alembert原理
2．2 广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力
2．3 lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题
2．4 理想，完整体系的lagrange方程
2．5 lagrange方程的首次积分和守恒定律
2．6 广义动量定理：瞬时力问题，
2．7 广义势能和带电粒子在电磁场中的lagrangian
2．8 非完整体系的lagrange方程(routh方程)
2．9 耗散问题的lagrange方程
2．10 lagrangian的不确定性和非惯性系中的lagrangian..
2．11 多自由度体系的微幅振动和简正坐标
2．12 r-l-c电路中的lagrange方程
2．13 变分问题的euler方程
.2．14 hamilton原理和maupertuis原理
2．15 连续体系的lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用
3 hamilton力学
3．1 legendre变换和hamilton．正则方程
3．2 正则方程的循环积分和能量积分，广义动量和hamiltonian的不确定性
3．3 routhian和routh方程，binet方程
3．4 广义经典力学的hamilton正则方程
3．5 连续体系的hamilton正则方程
3．6 正则变换
3．7 poisson括号
3．8 hamilton-jacobi理论
3．9 化动量正则变换和化动能正则变换
3．10 poineare相空间体积不变性和liouville定理
3．11 liouville方程的精确解
3．12 birkhoff系统动力学概论
附 录
参考文献
人名索引
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