最优控制理论简明教程

第1章 引言
§1 函数极值、变分问题及最优控制
§2 最优控制问题的一般形式
§3 历史回顾
习题
第2章 准备知识
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第1章 引言
§1 函数极值、变分问题及最优控制
§2 最优控制问题的一般形式
§3 历史回顾
习题
第2章 准备知识
§1 凸集
§2 Lebesgue积分
§3 向量值函数及Liapounoff定理
§4 泛函分析中的一些结果
§5 常微分方程
§6 变分学基础
注记
习题
第3章 线性系统的时间最优控制
§1 能控性
§2 能达集
§3 时间最优控制的存在和刻画
§4 时间最优控制的惟一性
注记
习题
第4章 非线性系统最优控制的存在性
§1 函数的最小化
§2 最优控制存在性———初步结果
§3 状态轨线集的紧性
§4 最优控制存在性
注记
习题
第5章 最大值原理
§1 引言
§2 终端无约束的控制问题
§3 具有终端约束的控制问题
注记
习题
第6章 动态规划方法
§1 引言
§2 动态规划方法和HJB方程
§3 粘性解
§4 粘性解的惟一性
§5 上微分和下微分
§6 值函数的半凹性
注记
习题
第7章 线性系统的二次最优控制问题
§1 问题的提出
§2 初步讨论
§3 Riccati方程和反馈最优控制
§4 无限时区的LQ问题
注记
习题
参考文献
索引
· · · · · · (收起)