谷歌、华为、CSDN专家联袂推荐！ 对Android底层源码进行系统剖析。 基于开源硬件pcDuino Xilinx最新的可编程SoC——Zynq。 本书分为四个部分：第一部分为预备知识篇，简要介绍嵌入式系统的定义与软硬件开发以及Android开发环境的搭建。 第二部分为系统结构篇，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。 第三部分为驱动设计篇，主要介绍Android系统中常用外接设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。 第四部分为实例分析篇，通过对具体开发板硬件结构编程原理的介绍到系统级的实例讲解。 作为进阶部分，本书最后介绍了对Android内核进行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。
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