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谈不上读完了，书中的代码非常好，简洁清晰的讲了很多例子，我套用了其中的IMM模型算法哦
3.5 读了一部分
理论感觉太少了，但是代码足够。有时候学习新知识是真的欲速而不达，我这个笨人的经验就是：要学一本偏应用（代码，实例）的书之前，最好先把该领域一本经典的理论书读一遍。然后两本书分别用不同的手段讲述同一个知识，互相对照，就很好懂，就像机器学习里的集成学习一样。
可以说这本书是对于卡尔曼滤波算法最基础的入门级专业书籍，其内容还算丰富充实，通俗易懂。而其中最重要的是，其每一个范例都跟随有编程代码，读者可以跟随着简单的范例来认真学习相关代码，从而深入了解理论的应用，个人感觉还是非常不错的。
好书
kalman filter理论和数学推导本身比较抽象，实际工程应用反而简单、实用、易操作。借助实际案例更容易入门上手，本书第一版案例收集得很好，可惜理论原理、模型说明简单潦草！
只看了前面几章的内容，推公式的时候标号很多都是错的。原理性推导讲的不是很深入，可能着重在后面的应用上。
> 卡尔曼滤波原理及应用
1 有用 许文天 2019-04-16 23:50:56
谈不上读完了，书中的代码非常好，简洁清晰的讲了很多例子，我套用了其中的IMM模型算法哦
0 有用 司陆 2021-12-10 21:22:14
3.5 读了一部分
2 有用 林同学 2019-10-14 05:57:13
理论感觉太少了，但是代码足够。有时候学习新知识是真的欲速而不达，我这个笨人的经验就是：要学一本偏应用（代码，实例）的书之前，最好先把该领域一本经典的理论书读一遍。然后两本书分别用不同的手段讲述同一个知识，互相对照，就很好懂，就像机器学习里的集成学习一样。
0 有用 霜轩落笔 2020-01-31 23:29:06
可以说这本书是对于卡尔曼滤波算法最基础的入门级专业书籍，其内容还算丰富充实，通俗易懂。而其中最重要的是，其每一个范例都跟随有编程代码，读者可以跟随着简单的范例来认真学习相关代码，从而深入了解理论的应用，个人感觉还是非常不错的。
0 有用 fevredream 2019-05-25 23:47:39
好书
0 有用 蒋笑长 2022-09-16 15:05:54 四川
kalman filter理论和数学推导本身比较抽象，实际工程应用反而简单、实用、易操作。借助实际案例更容易入门上手，本书第一版案例收集得很好，可惜理论原理、模型说明简单潦草！
0 有用 茂盛 2016-12-04 17:51:45
只看了前面几章的内容，推公式的时候标号很多都是错的。原理性推导讲的不是很深入，可能着重在后面的应用上。