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来自专家的评价：本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了最新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。
蛮大篇的公式，看得爽。但是第六章是最大的败笔！
1.作者使用李群和李代数的数学工具，在滤波框架下，描述三维的含有噪声的线性和非线性问题。 2.虽然数学公式偏多，但很多还是从工程角度做出的简化和理论推导。 3.坐标转换和导数的欧拉变换部分，描述得不是很好。 4.李群和李代数的线性化推导方面，由于从工程化角度介绍，很多没有从原理直接推导，直接给出了数学结果来使用。
公式很多，有些推推还行。是一本很好的书
数学没有很hardcore，挺好读。如果碰巧学过PRML，那这本书就是简单难度。 * 真是神书，特别是连续系统那几章，现在才意识到其中的牛逼。* 读完第二版回评，真真是神书，感觉Barfoot把最近几年他学到的能工程化的新东西都写进去了，佩服。
最好的最优估计的书籍，没有之一
> State Estimation for Robotics
0 有用 理性的光辉 2025-02-06 12:49:43 四川
来自专家的评价：本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了最新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。
3 有用 flight10 2019-05-24 13:20:34
蛮大篇的公式，看得爽。但是第六章是最大的败笔！
1 有用 何大山 2022-02-09 12:32:21
1.作者使用李群和李代数的数学工具，在滤波框架下，描述三维的含有噪声的线性和非线性问题。 2.虽然数学公式偏多，但很多还是从工程角度做出的简化和理论推导。 3.坐标转换和导数的欧拉变换部分，描述得不是很好。 4.李群和李代数的线性化推导方面，由于从工程化角度介绍，很多没有从原理直接推导，直接给出了数学结果来使用。
1 有用 振振公子ize 2020-08-31 20:01:00
公式很多，有些推推还行。是一本很好的书
0 有用 Jonas 2021-03-14 08:03:07
数学没有很hardcore，挺好读。如果碰巧学过PRML，那这本书就是简单难度。 * 真是神书，特别是连续系统那几章，现在才意识到其中的牛逼。* 读完第二版回评，真真是神书，感觉Barfoot把最近几年他学到的能工程化的新东西都写进去了，佩服。
3 有用 霸王龙吃土豆 2018-09-14 23:20:36
最好的最优估计的书籍，没有之一