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在slam这块儿,基本就是贝叶斯概率模型和传统机器学习的方法。不用炼丹,就调调参数好了。挺好,没有我想象的那么吓唬人…
Bible of robotics
必读
很清晰的定义、脉络和动机,忽略数学部分之后可以快速了解SLAM领域的road map 而且又充分论证了翻译的教材远不如原版这一结论...
只看了kalman filter的相关章节,好书
大牛写得书和公开课都很赞了。
爱它因为它虐我…… 好读,真心花几天无忧无虑的时间认认真真读完啊
DARPA
易世生仍青目子。攲窗风总百年尘。
最近一直在看的书,有关贝叶斯滤波目前读过最好的书。
哭辽
SLAM、环境感知、路径规划等主题的入门书籍,内容点到即止。
扎实
AUV(智能车)领域的必读书籍。以概率论为基础,涉及Robotics, AI 等多个领域。 书籍共分为四部分:1. Basics; 2. Localization; 3. Mapping; 4. Planning and Control. 目前我只看完了前三部分,强力推荐。
才发现这本书有两版,第二版比第一版多了200多页的内容,有一些更新的SLAM算法,大家下载电子书的时候注意
只针对简单的二维模型做了详细的推导,概念清晰,适合入门。三维模型请看State estimation for robotics,有中译本。
内容简单而举例生动有趣,入门好书
> Probabilistic Robotics
8 有用 睡沙发の小禹 2017-07-24 19:42:00
在slam这块儿,基本就是贝叶斯概率模型和传统机器学习的方法。不用炼丹,就调调参数好了。挺好,没有我想象的那么吓唬人…
1 有用 Fantasy 2018-01-28 08:32:23
Bible of robotics
1 有用 安安然 2012-10-22 16:02:53
必读
1 有用 梁忘机的茶宴 2022-03-22 08:02:13
很清晰的定义、脉络和动机,忽略数学部分之后可以快速了解SLAM领域的road map 而且又充分论证了翻译的教材远不如原版这一结论...
1 有用 poringking 2014-02-28 00:26:15
只看了kalman filter的相关章节,好书
1 有用 可乐音 2012-06-11 22:08:29
大牛写得书和公开课都很赞了。
1 有用 濯希 2019-03-31 13:16:55
爱它因为它虐我…… 好读,真心花几天无忧无虑的时间认认真真读完啊
1 有用 zc@Edin 2011-05-14 06:11:04
DARPA
0 有用 孙泽龙 2023-10-03 16:31:21 英国
易世生仍青目子。攲窗风总百年尘。
0 有用 阿列克斯 2024-03-26 00:43:07 上海
最近一直在看的书,有关贝叶斯滤波目前读过最好的书。
0 有用 Joe 2019-05-18 22:11:32
哭辽
0 有用 zhreh 2020-11-24 06:51:10
SLAM、环境感知、路径规划等主题的入门书籍,内容点到即止。
0 有用 食人鲳 2011-11-05 08:09:13
扎实
2 有用 marskahn 2012-02-28 23:33:40
AUV(智能车)领域的必读书籍。以概率论为基础,涉及Robotics, AI 等多个领域。 书籍共分为四部分:1. Basics; 2. Localization; 3. Mapping; 4. Planning and Control. 目前我只看完了前三部分,强力推荐。
3 有用 gowithwind 2021-09-21 14:03:22
才发现这本书有两版,第二版比第一版多了200多页的内容,有一些更新的SLAM算法,大家下载电子书的时候注意
0 有用 flight10 2019-05-24 13:36:18
只针对简单的二维模型做了详细的推导,概念清晰,适合入门。三维模型请看State estimation for robotics,有中译本。
0 有用 霸王龙吃土豆 2018-09-14 23:21:34
内容简单而举例生动有趣,入门好书