豆瓣
扫码直接下载
原著写的不错，但是动力学那章明显出现了很多错误啊，我去，这些编辑怎么校核的，能不能认真点？这可不是文学小说啊！
真的应该叫做机器人的运动学与动力学，后面关于控制的部分都写的个啥
传统工科，恐怖如斯
通读了一遍，补充了机器人常识性知识，属于干粮型的书吧。
哥氏力其实就是科里奥利力，他这个神奇译法我都没反应过来。
教材，讲得还行，机械臂运动学和动力学基础知识，实践部分不够。
也不知道怎么就进了机器人行业。适合入门，可以对机器人有个大概的认知，不适合仔细研究，也根本没法仔细研究。
前七章一气呵成，直接讲到了拉氏量，对机器人和操作臂有了一个直观的初步系统认识，课后习题也颇具启发性。缺点可能在于算法有点老，但作为对一般工科生的入门已然仁至义尽。
看不懂，对新手不友好。翻译很多不通
很机器人，很噩梦👍
这本书即使作为专业机器人本科或研究生的教学用书也显得过于生硬干涩，需要读者有很强的数学（尤其是矩阵分析）、机械、力学和控制背景知识，而实际情况是一旦有了这些背景知识也无需再系统的学习本书；而且这本书作为经典也就有了其最大的问题，那就是很多技术相对老旧，很多机器人分析算法和仿真技术都没有更新；不利于学生快速学习整个机器人架构设计，这本书取名应该是机械臂的运动学和动力学分析，而不是机器人学导论。
Craig, J. J. (1986). Introduction to Robotics: Mechanics &Control. Reading, Mass.: Addison-Wesley Pub. Co.可以看原版，侧重步行机器人机构学
中文译版虎头蛇尾，基础部分讲的比较详细，到动力学和控制开始出现陈述模糊甚至出错的问题，有点可惜
ENGR6411
上下标很混乱，不知道是不是机器人这个行业这么要求的，即使知道公式是什么意思，要照着他的上下标来写出来也不容易
> 机器人学导论（原书第4版）
4 有用 肖申克的图书馆 2020-04-16 11:29:47
原著写的不错，但是动力学那章明显出现了很多错误啊，我去，这些编辑怎么校核的，能不能认真点？这可不是文学小说啊！
0 有用 探寻可能 2023-05-24 09:34:24 浙江
真的应该叫做机器人的运动学与动力学，后面关于控制的部分都写的个啥
0 有用 新鲜海捕鱿鱼 2023-02-13 10:04:57 山东
传统工科，恐怖如斯
0 有用 自远 2021-09-16 20:44:30
通读了一遍，补充了机器人常识性知识，属于干粮型的书吧。
0 有用 七星之城 2024-04-03 22:31:13 广东
哥氏力其实就是科里奥利力，他这个神奇译法我都没反应过来。
1 有用 `- 2021-11-01 16:18:50
教材，讲得还行，机械臂运动学和动力学基础知识，实践部分不够。
1 有用 幻听丶全球变冷 2022-08-11 11:48:55
也不知道怎么就进了机器人行业。适合入门，可以对机器人有个大概的认知，不适合仔细研究，也根本没法仔细研究。
0 有用 暮芥 2023-02-20 01:52:51 山东
前七章一气呵成，直接讲到了拉氏量，对机器人和操作臂有了一个直观的初步系统认识，课后习题也颇具启发性。缺点可能在于算法有点老，但作为对一般工科生的入门已然仁至义尽。
1 有用 别吵我睡觉😪 2021-06-06 01:29:01
看不懂，对新手不友好。翻译很多不通
0 有用 S. 2023-01-12 22:55:14 广东
很机器人，很噩梦👍
1 有用 歪歪小白 2021-04-21 10:07:01
这本书即使作为专业机器人本科或研究生的教学用书也显得过于生硬干涩，需要读者有很强的数学（尤其是矩阵分析）、机械、力学和控制背景知识，而实际情况是一旦有了这些背景知识也无需再系统的学习本书；而且这本书作为经典也就有了其最大的问题，那就是很多技术相对老旧，很多机器人分析算法和仿真技术都没有更新；不利于学生快速学习整个机器人架构设计，这本书取名应该是机械臂的运动学和动力学分析，而不是机器人学导论。
0 有用 日光 2021-05-24 07:53:40
Craig, J. J. (1986). Introduction to Robotics: Mechanics &Control. Reading, Mass.: Addison-Wesley Pub. Co.可以看原版，侧重步行机器人机构学
3 有用 🍃🌱☘️🍀🌿🌳 2020-12-15 10:18:34
中文译版虎头蛇尾，基础部分讲的比较详细，到动力学和控制开始出现陈述模糊甚至出错的问题，有点可惜
0 有用 Franky Wu 2019-04-16 00:43:35
ENGR6411
0 有用 豆友207085461 2024-06-28 10:24:17 广东
上下标很混乱，不知道是不是机器人这个行业这么要求的，即使知道公式是什么意思，要照着他的上下标来写出来也不容易