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由简及繁，高屋建瓴，当之无愧的大师之作！
MAP用最小二乘法，解决条件概率估计问题。李群李代数解决了本不在向量空间的机器人零件相对旋转和平移在MAP体系下近似的代数可计算问题。数值计算方法解决了连续预测问题。
里面的内容很新颖实用，看后觉得这本书很有益
不少地方还是没学会，还需要再读
机器人学必备经典书籍，很详细、很强大
难啊
移动机器人研究的经典参考书
机器人状态估计
推导清爽，但是模型都是无环的，不全面
经典书目
翻译来说，比因子图那个好太多了，天壤之别，行业楷模
好书，说是神作也不为过吧。可惜我只看了自己有需要的章节。也是属于机器人学我唯一待补的情怀读物。
> 机器人学中的状态估计
1 有用 回火马氏体 2020-03-01 17:14:22
由简及繁，高屋建瓴，当之无愧的大师之作！
1 有用 Glenn 2022-11-26 13:41:48 上海
MAP用最小二乘法，解决条件概率估计问题。李群李代数解决了本不在向量空间的机器人零件相对旋转和平移在MAP体系下近似的代数可计算问题。数值计算方法解决了连续预测问题。
0 有用 Rechtsanwalt 2019-07-27 00:49:37
里面的内容很新颖实用，看后觉得这本书很有益
1 有用 罗磊爱吃锅包肉 2019-09-15 00:55:58
不少地方还是没学会，还需要再读
1 有用 莲藕排骨 2020-10-31 02:02:26
机器人学必备经典书籍，很详细、很强大
0 有用 风中散发 2021-01-28 23:59:47
难啊
0 有用 Laski 2021-09-17 11:47:39
移动机器人研究的经典参考书
0 有用 Mason 2022-01-11 10:59:34
机器人状态估计
0 有用 猪头博士后 2023-01-27 11:52:41 北京
推导清爽，但是模型都是无环的，不全面
0 有用 蟹堡王在逃蟹堡 2023-09-13 09:16:22 北京
经典书目
0 有用 Allen Three 2023-12-01 11:17:37 中国香港
翻译来说，比因子图那个好太多了，天壤之别，行业楷模
0 有用 求道小披风 2021-08-02 13:45:35
好书，说是神作也不为过吧。可惜我只看了自己有需要的章节。也是属于机器人学我唯一待补的情怀读物。