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秦老师的这本书还是很不错的，就是可读性比较差，需要一个精通的老师带着把知识穿起来，但这也是中文教材的通病了。另外书中有些内容似乎有些陈旧，章节之间的连贯性不是很好，更像是若干块预先写好的文章串在一起的。单看每一部分，确实是该领域中文书籍的标杆，其他书与论文很多都是抄这本的。
很多证明不严谨，推导有错误
> 卡尔曼滤波与组合导航原理 (第3版)
0 有用 七者power 2023-10-24 22:42:59 北京
秦老师的这本书还是很不错的，就是可读性比较差，需要一个精通的老师带着把知识穿起来，但这也是中文教材的通病了。另外书中有些内容似乎有些陈旧，章节之间的连贯性不是很好，更像是若干块预先写好的文章串在一起的。单看每一部分，确实是该领域中文书籍的标杆，其他书与论文很多都是抄这本的。
0 有用 tsunami 2020-04-07 13:31:33
很多证明不严谨，推导有错误