内容简介 · · · · · ·

第一本专注于无人机的通信和网络方面的图书，这一独特的资源提供了在该领域进行研究所需的基本知识，深入了解无人机和无人机网络的最新进展，讨论了部署的规则、政策和程序（包括风险和回报的分析），以及在紧急通讯等领域的实际应用。这是研究生、研究人员和通信和网络专业人士的重要读物。

——前言——

世界各地的航空管理局在将无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）纳入国家空域管理方面都已取得了进展。与此同时，私营企业一直在开发基于无人机的创新应用，例如基于无人机的包裹速递、药品运送、管道监测系统和灾区航空测量。然而，在无人机可以融入民用空域并且这种实际应用成为现实之前，研究团体需要解决一些技术、社会和监管方面的问题，其中最重要的是需要加强对空域中无人机的态势感知。

目前为增强对无人机的态势感知，已出现了三种不同但又互补的范例：卫星通信、蜂窝...

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——前言——

目前为增强对无人机的态势感知，已出现了三种不同但又互补的范例：卫星通信、蜂窝通信以及空中通信和网络。《无人机网络与通信》侧重于第三种策略，即通过无人机的自组织空中网络增强态势感知。它为研究人员、专业人员和高校学生提供必要的知识，帮助他们了解无人机网络和通信领域的研究挑战。几位杰出的研究学者和领域专家合作，共同编撰完成了《无人机网络与通信》的9个章节，让读者领略这个令人激动的领域内从基础知识到热点研究话题的众多内容。

第1章介绍了无人机的类型和典型使命任务。该章重点面向民用领域，为无人机和无人机网络提供背景和应用环境，还讨论了无人机网络在工程和技术方面的最新技术以及部署此类网络的好处。

第2章提供了有人驾驶飞行中使用的无线通信的背景知识。该章讨论了为实现L波段数字航空通信提出的技术，提供了与无人驾驶和小型无人机空中通信相关的真知灼见，它们来自于将先进的地面移动宽带通信外推到航空领域的经验。

第3章提供了3D空间中空中链路的特性。空中网络不同于其他无线网络，例如移动自组织（ad hoc）网络或车载自组织网络。该章从吞吐量、延迟、数据交换频率等方面讨论了空中网络应用的通信要求，从通信需求的角度定义了空中网络的不同自主化水平。

第4章提出了一个适用于航空环境的架构和协议套件：与传统端到端传输和路由协议相比的高动态、高速多跳网络，这需要对过去的网络架构进行巨大改动。

第5章讨论了无人机网络的设计、实现和部署，以在节点之间传输视频监视数据。它提出了一种异构网络，其中包括多个固定和移动的地面节点，以及多个自主飞行器。该章提出了一个设计流程，通过适当集成关键子系统和跨多个无人机的协同，来实现系统的应急安全。

第6章介绍了在民用空域系统中集成无人机的背景和应用环境，以及有关无人机集成工作的监管需求、社会问题和技术挑战。

第7章讨论了安全性、安防和隐私方面的挑战，这是将无人机集成到民用空域以及设计实际应用要考虑的三个维度。

第8章提出了在实战中使用蜂群应该解决的一些主要问题。本章解释了为什么蜂群可以显著增加任务的可行性，然后概述并深入探讨了许多需要进一步探索的挑战和研究方向。

第9章回顾了研究人员目前正在开发的两个无人机和无人机网络应用：野生动物探测和应急通信。这些例子展示了无人机可以为实际应用带来的独特价值和创新。