内容简介 · · · · · ·

全书内容分为7章。第1章梳理了国内外运载火箭控制系统的设计理念历程和火箭制导与控制技术的进展，对比分析了国内外运载火箭控制系统的现状，提出了运载火箭智能控制系统的概念；第2章介绍了典型坐标系的建立、运载火箭动力学运动学模型、典型控制方法以及控制系统的组成；第3章介绍了运载火箭故障检测与诊断算法的研究方面取得的成果；第4章基于解析方法介绍了基于需要速度模型的火箭入轨能力评估方法和基于快速外推计算的入轨能力在线评估方法；第5章基于数值优化方法介绍了两种能够在线实现的轨迹规划方法：基于改进间接法的轨迹规划方法和基于模型补偿的序列凸优化方法；第6章从人工智能理论出发，介绍了基于智能控制的运载火箭控制率、制导率设计方法；第7章以某型火箭为工程算例，考虑动力系统故障引起推力下降情况下，利用火箭智能控制方法，进行火箭控制能力的在线评估与轨迹在线规划。