《卫星导航定位原理》在深入分析各卫星导航系统采用的坐标系统、时间系统、信号体制的基础上，以北斗卫星导航系统为主线，结合北斗混合星座和信号体制特点，介绍全球卫星导航系统（GNSS）授时与钟差预报、异构星座定轨、基于星间链路观测的自主定轨、卫星无线电测定业务（RDSS）及卫星无线电导航业务（RNSS）原理，深入分析各种GNSS差分增强技术的应用特点，并对未来定位、导航与授时（PNT）技术体系进行了展望。 《卫星导航定位原理》适合从事卫星导航定位理论与应用的科研人员、教育工作者和工程技术人员参考，也适合该领域的研究生和高年级本科生阅读。
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