在信息科学、控制科学、认知科学和人工智能技术融合交叉且迅猛发展的时代背景下，人与自主智能系统协同问题研究的需求变得越来越迫切。基于有人机与无人机协同决策技术的发展趋势，《有人机与无人机协同决策模型方法》内容聚焦有人机与无人机协同决策中“人在回路”的主要特征，提出了有人机与无人机有限干预式和认知智能交互式两种协同决策机制，重点研究了有限干预式协同障碍规避、威胁规避和攻击决策模型，有人机操作员工作负荷与认知负荷评估模型，认知智能交互式协同态势评估、威胁评估、任务分配、航路规划模型和决策仿真系统等问题。
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