《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。
本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系,共分为10章:
第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;
第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;
第6章介绍系统稳定性的概念;
第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;
第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合;
第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。
附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具:线性化与傅里叶变换。
《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,引起读者对控制理论的兴趣,并使读者掌握控制理论的核心精神,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》是一本“实战性”很强的书籍,大部分章节以一个实际例子入手,从开发者的角度展开分析并引出知识点。《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》的多个章节有案例分析,并对结果与讨论部分进行了详细的讲解,这部分内容将为读者的论文写作及科研分析提供思路。
本书适合自动化专业的本科生或研究生、相关领域的科研人员使用,尤其适合准备研究生复试的学生使用。《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》配套的视频详细讲解了使用计算机软件(GNU Octave)分析书中例子的方法,并提供了详细代码,读者可以扫描书中二维码浏览。
1 有用 AllaNewmoon 2023-08-11 21:56:43 广东
用爱情故事来建模并举例相轨迹,分析爱情走向!生动有趣又有想象力,怎么能不让人爱上控制和数学的魅力。 补:潦草看了两天看到第八章,书籍很多地方不深入,讲得简洁,很适合初学者领悟。配合视频看确实可以,期待卷二。
0 有用 若梦若醒 2023-10-04 18:30:23 福建
虽然是讲控制理论的,书里有很多上学期学的信号与系统的内容。再次让我认识到了我的老师教的有多差
0 有用 暮芥 2023-08-20 20:32:58 江苏
通俗易懂,四五天就能看完,并且对控制理论建立一个初步的概念。
6 有用 momo 2022-08-02 05:21:35
之前啃过胡、李、钱的三本控制书籍,说真的,很厚很难啃,所以你知道当我看到Dr CAN的讲解,拿到这本书时,我有多兴奋,顿时感觉控制这门艺术的大门已经为我敞开了
1 有用 天黑时望天空 2023-12-18 09:55:12 云南
简明介绍经典控制理论和现代控制理论,对初学者友好
0 有用 Phianta 2024-04-13 21:38:30 上海
建议所有机械和电子类学生必读书目
2 有用 毕设给我过吧🙏 2024-02-13 13:28:24 河南
强烈建议本科自动控制原理采用本书作为教科书
1 有用 天黑时望天空 2023-12-18 09:55:12 云南
简明介绍经典控制理论和现代控制理论,对初学者友好
0 有用 浔野 2023-11-28 03:26:09 陕西
捏麻麻,比老师和课本讲的好太多了
0 有用 若梦若醒 2023-10-04 18:30:23 福建
虽然是讲控制理论的,书里有很多上学期学的信号与系统的内容。再次让我认识到了我的老师教的有多差