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本书阐述了机载激光雷达的数据处理和应用，内容包括：机载激光雷达系统概述、机载激光雷达点云数据的特点和组织方式、基于数学形态学的LiDAR点云数据滤波、基于支持向量机的激光脚点分类、分阶段区域生长的建筑物目标提取、建筑物三维模型重建、突变类结构目标的识别与三维重建等。
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