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第一章绪论和第二章智能网联汽车的构成与组成不需要数学和物理基础知识,易于理解。第三章至第五章涵盖了环境感知与理解、地图与定位、决策与控制,涉及自动驾驶相关算法和物理知识。第六章讨论智能网联汽车的功能和可用性的测试与评估。最后一章附录提供基础知识,方便学生进一步学习感兴趣的领域。
> 智能网联汽车(清华大学车辆与运载学院系列教材)
0 有用 轩辕灵运 2024-08-27 16:43:49 北京
第一章绪论和第二章智能网联汽车的构成与组成不需要数学和物理基础知识,易于理解。第三章至第五章涵盖了环境感知与理解、地图与定位、决策与控制,涉及自动驾驶相关算法和物理知识。第六章讨论智能网联汽车的功能和可用性的测试与评估。最后一章附录提供基础知识,方便学生进一步学习感兴趣的领域。