内容简介 · · · · · ·

随着无人系统在生产、生活中的广泛应用，未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景，将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合，提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下，详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关键技术。本书的主要读者为从事无人系统自主导航技术研究的相关科研院所的专业技术人员和导航、控制、机器人等相关专业的研究生，可为相关领域专业研究人员提供一定的理论与工程实践参考。