本书主要围绕个体自主、个体自主与社会关系、道德与自主这三个方面的问題，深入分析了传统自主理论各自的缺陷以及它们之间的不相容性，也汲取了以往研究中的积极成果，尝试建立一个兼容以往各种理论的优点、又能避免它们的局限的一种逻辑一贯的，较为系统的替代方案。这部专著在以下几个方面都有一定的建树：
（一）研究视角的扩展：以往的内在论从个体自身欲望层次、心理诚实性、个体理智入手挖掘自主的内涵，但忽略人的社会性；外在论则过分夸大了社会地位、社会关系等等的作用。书中将主体心理层面的要素与社会关系都作为一种“构成性”因素，构建了超越内在主义与外在主义的自主理论动力学模型，克服了二者的局限，也为各学科的自主理论提供可借鉴的理论基础。
（二）研究对象的转变：从孤立的人到社会的人。以往的研究中，从关注心理状态或能力的自主概念到“人”的自主概念缺少一种自然的衔接和过渡。对此，作者采取了改变研究对象的策略，把落脚点从“脱 离社会的人”变为“社会人”。
（三）采用社会化建构方法探讨自主理论：传统的自主理论模型停留在个体心理层面、聚焦于行为主体的“心理诚实性”：作者则选择了一种社会化建构方式，从既定的理论构成转向根据实际状况作如实的、自然的描述。
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