机器视觉技术基础

肖苏华，博士、教授、硕士生导师，广东技术师范大学机电学院机械电子系主任／专业负责人，兼任中水恒岳等公司技术总监或技术顾问，2014年入选广东省第八批“千百十工程”省级培养对象，2015年入选广东省高职第一批领军人才培养对象，2015年入选广东省青年科学家协会会员。

研究领域：机器视觉和运动控制融合的高端智能装备研发，擅长机器视觉和智能装备的C/C++编程和算法设计。主持或指导团队成员为珠三角和湖南公司研发多款基于机器视觉和运动控制的落地实施系统，如：风电机组塔筒法兰平面度智能检测装备，小家电几何测量系统，五金缺陷检测系统，物流检测自动化系统。这些项目的实施对落地企业提供了直接的帮助，效益提升明显。

曾获得市级发明奖3次，另外，开发的“微小至超大工件智能检测装备系统”入选2020年广东省高校成果转化优秀案例，获得第五届中国创新挑战赛中山赛区现场优秀奖，...

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肖苏华，博士、教授、硕士生导师，广东技术师范大学机电学院机械电子系主任／专业负责人，兼任中水恒岳等公司技术总监或技术顾问，2014年入选广东省第八批“千百十工程”省级培养对象，2015年入选广东省高职第一批领军人才培养对象，2015年入选广东省青年科学家协会会员。

研究领域：机器视觉和运动控制融合的高端智能装备研发，擅长机器视觉和智能装备的C/C++编程和算法设计。主持或指导团队成员为珠三角和湖南公司研发多款基于机器视觉和运动控制的落地实施系统，如：风电机组塔筒法兰平面度智能检测装备，小家电几何测量系统，五金缺陷检测系统，物流检测自动化系统。这些项目的实施对落地企业提供了直接的帮助，效益提升明显。

曾获得市级发明奖3次，另外，开发的“微小至超大工件智能检测装备系统”入选2020年广东省高校成果转化优秀案例，获得第五届中国创新挑战赛中山赛区现场优秀奖，带领企业研发的视觉产品获得2020年湖南省企业创新创业大赛新能源行业第一名，指导学生开发的视觉产品获得挑战杯广东省金奖、国赛铜奖等。

第1章 机器视觉概述 001
1.1　什么是机器视觉 002
1.2　机器视觉系统硬件构成 003
1.3　硬件选型 004
1.4　机器视觉的应用及展望 013
第2章 数字图像基础 015
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第1章 机器视觉概述 001
1.1　什么是机器视觉 002
1.2　机器视觉系统硬件构成 003
1.3　硬件选型 004
1.4　机器视觉的应用及展望 013
第2章 数字图像基础 015
2.1　图像和数字图像 016
2.2　图像的数字化 018
2.3　图像像素间的关系 022
2.4　图像灰度直方图 025
第3章 初步认识HALCON 029
3.1　走进HALCON 030
3.2　HDevelop图形组件 031
3.3　软件图像采集 036
3.4　数据结构 041
第4章 图像预处理 051
4.1　感兴趣区域（ROI） 052
4.2　图像的□换与校正 053
4.3　图像增强 057
第5章 图像分割 083
5.1　阈值分割 084
5.2　边缘检测 088
5.3　区域分割 095
5.4　Hough□换 098
5.5　分水岭算法 101
第6章 特征提取 103
6.1　图像特征概述 104
6.2　区域形状特征 104
6.3　基于灰度值的特征 110
6.4　基于图像纹理的特征 116
第7章 图像的形态学处理 121
7.1　数学形态学预备知识 122
7.2　二值图像的基本形态学运算 123
7.3　灰度图像的形态学运算 134
7.4　二值图像的基本形态学算法 140
第8章 图像模板匹配 147
8.1　图像模板匹配概述 148
8.2　基于像素灰度值的模板匹配 148
8.3　基于特征的模板匹配 154
8.4　图像金字塔 162
8.5　Matching助手 166
第9章 相机标定 171
9.1　标定的目的和意义 172
9.2　标定的参数 172
9.3　HALCON标定流程 173
第10章 3D视觉基础 177
10.1　三维空间坐标 178
10.2　双目立体视觉 179
10.3　激光三角测量 183
第11章 混合编程 191
11.1　混合编程的方式 192
11.2　HALCON与MFC混合编程 192
11.3　HALCON与QT混合编程 200
第12章 案例分析 209
12.1　车牌识别 210
12.2　卡号识别 212
12.3　缺陷检测 214
12.4　几何测量 218
12.5　齿轮3D平面度检测 223
参考文献 232
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