多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战 短评

0 有用 苏里南公牛 2025-01-05 12:30:35 浙江

没讲透，偏概念、代码上的罗列，是什么、为什么、怎样做的通通讲不清（比如磁力计为什么要校正，校正的原理是什么，这些通通不讲，大量篇幅贴寄存器、原理图，贴完寄存器、原理图就开始贴代码，贴的代码也是一坨，代码实现非常挫，关键的算法部分不注释，五毛钱的设备配置之类的垃圾代码倒注释的挺欢）。这书一看就是手下的学生们写的。只适合用来了解个大概。