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《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。
《机器人学基础》适合作为高校本科生教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
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订阅关于机器人学基础的评论: feed: rss 2.0
0 有用 Alec J 2019-06-02 18:01:25
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0 有用 hooliganstreet 2014-03-13 16:17:54
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