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《机械原理(中国科学院机械工程系列规划教材)》共13章。第1章绪论；第2章机构的组成原理及结构分析；第3～4章机构的运动和力分析；第5～9章基本结构及其设计；第10～12章机械的平衡、摩擦及动力学；第13章机械运动方案设计。 点击链接进入新版 ：
国家工科机械基础课程教学基地规划教材•中国科学院机械工程系列规划教材:机械原理
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