自动控制原理

第1章绪论
1.1引言
12自动控制的基本概念
1.3自动控制系统的基本形式
1.3.1开环控制系统
11334
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第1章绪论
1.1引言
12自动控制的基本概念
1.3自动控制系统的基本形式
1.3.1开环控制系统
11334
1.3.2闭环控制系统
1.3.3闭环控制系统的组成
1.34闭环控制系统的特点
1.4自动控制系统分类…
…10
1.4.1按输入信号特征分类
………………10
1.4.2按系统中传递的信号的变化特征分类
1.43按系统特性分类………………………………15
144按系统参数是否随时间变化分类………………16
1.5对自动控制系统的基本要求
………………17
1.6自动控制原理的研究内容及本书的结构体系
18
习题
20
第2章控制系统的数学模型…
21
21引言………………………………………………21
22微分方程……………………………………………22
22.1机械系统……………………………22
2.22电路系统…………………………………………25
22.3机电系统
…26
23传递函数
31
23.1传递函数定义……………………………………31
2.3.2典型环节传递函数………………………………33
233举例说明建立传递函数的方法
………37
24方块图…41
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