内容简介 · · · · · ·
高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
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卡尔曼滤波与组合导航原理 (第3版)的书评 · · · · · · ( 全部 1 条 )
sins
西北工业大学出版社1998版
一看就是没有什么工程经验的人写的
由公式到公式，由定理到定理，这种书写出来基本上是浪费研究生时间用的。无论如何，一个介绍某种算法的书，居然没有介绍如何代码实现，实在是一种很大的缺憾。国外的专家如Paul zarchan写的书，比秦老师这本好至少百倍
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0 有用 七者power 2023-10-24 22:42:59 北京
秦老师的这本书还是很不错的，就是可读性比较差，需要一个精通的老师带着把知识穿起来，但这也是中文教材的通病了。另外书中有些内容似乎有些陈旧，章节之间的连贯性不是很好，更像是若干块预先写好的文章串在一起的。单看每一部分，确实是该领域中文书籍的标杆，其他书与论文很多都是抄这本的。
0 有用 tsunami 2020-04-07 13:31:33
很多证明不严谨，推导有错误
0 有用 七者power 2023-10-24 22:42:59 北京
秦老师的这本书还是很不错的，就是可读性比较差，需要一个精通的老师带着把知识穿起来，但这也是中文教材的通病了。另外书中有些内容似乎有些陈旧，章节之间的连贯性不是很好，更像是若干块预先写好的文章串在一起的。单看每一部分，确实是该领域中文书籍的标杆，其他书与论文很多都是抄这本的。
0 有用 tsunami 2020-04-07 13:31:33
很多证明不严谨，推导有错误