直升机和自转旋翼机

有时，直升机的载荷非常大，导致它只能在地面效应状态下悬停，却不能爬升脱离地面效应的影响。因此，这种情况下直升机不能垂直起飞。如果地面平坦，它可以滑跑起飞。起初，直升机悬停在地面上方，然后向前飞行，速度越快，飞行所需的功率就越小。当某个时刻所需的功率足够小时，直升机便可以爬升。这就是为什么重型直升机有时会像固定翼飞机一样使用跑道起飞。
由于高度—速度图的低速限制，单发直升机很少进行单纯的垂直起降。经过短暂的垂直起飞后，飞行员将加速前飞以避开危险区域。