9.4他组织系统的动力学方程

用协同学的语言讲，x1是序参量，支配x2的变化，（9。21）表明系统（9。17）立即追随系统（9。16）而演变，故称系统（9。17）受（9。16）役使。（9。13）与（9。21）实质是一回事。在他组织中外部组织力起支配作用，在自组织中序参量起支配作用，二者有某种本质的联系；当把他组织转变为自组织时，外力就变成序参量，当把自组织转变为他组织时[忽略h（x1，x2）]，序参量就变为外力。这表明，哈肯所谓可以对自组织与人工系统作统一的理论描述的意见是有道理的。
这一段简直是全书最佳，太精彩了。
所以可以把协同理解为带外力或称目标的系统，其动力方程不见得一眼能看出来，需要数据拟合。之前不理解序参量的求解其实可以当成一个朴素的优化问题，但协同学的框架里对此并不关心，最后只是想要序参量的取值而已。也可能系统存在多个吸引子，存在很多个稳定点。
此外这种确定性取值显然和概率模型、模糊理论有些不同，或许也能作为理论交叉发展的入口。