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原始社会晚期生产力的发展，引起了社会分工和交换的发展，促进了私有制的出现和发展。氏族酋长和军事首领的权力加强了，他们不断侵吞氏族公社的集体利益，并在频繁的部落战争中掠夺大批财产。这些军事首领和酋长更将交通便利、经济发达的聚落作为自己的据点，建立起最早的都邑，并把这些都邑作为中心，逐步扩大部落的地域，发展部落的力量，征服弱小部落，结成部落间的联盟。传说中黄帝部落与九黎部落、炎帝部落之间的战争，黄帝、颛顼、帝尧等建立幽都和其它都邑，可能就反映了这一历史情况。
在我国传说时代，有一支强大的氏族部落崛起于我国北方，传说中的黄帝就是他们想象中的祖先。部落中各氏族均以动物命名，有熊氏族、罴氏族、貔氏族、貅氏族、䝙氏族、虎氏族等，他们「往来迁徙无常处」，从事着原始的游牧生产。
相传黄帝曾「以师兵为营卫」进行南征北战。他率领本部落并与炎帝部落结成联盟，在北京以西的涿鹿打败了九黎部落，杀死了它的酋长蚩尤。后来，炎帝部落败盟，侵陵其它部落，争夺盟主地位，手是，黄帝部落与炎帝部落「战于阪泉之野」，经过三次大战，打败了炎帝部落。此后，黄帝部落又「北逐荤粥」，并在涿鹿建立了都邑。这是有关北京附近都邑的最早传说。
传说黄帝的第三代继承者颛顼，曾到「幽陵」祭祀，「幽陵」就是幽州，是北京地区最早的名称。相传到了帝尧时代，在幽州建立了最初的都邑，称为「幽都」，帝尧还派和叔来管理幽都，治理北方。帝舜时，又曾把治水失败的共工氏流放到这里来。
所有这些传说，都跟原始社会时期的北京有着密切的关系。这些传说和考古发现结合在一起证明，远在三、四千年以前，北京地区已经处于野蛮时代的末期，历史的文明时代即将来临。这说明，北京地区是全世界最早放出文明光辉的地区之一。