张璟琳《后赵的崩溃》

马镫大概是在东汉晚期发明，然后被迅速广泛运用的，这项发明改变了古代战争的形式。在没有马镫的时代，骑兵在马上只能靠双腿夹住马鞍来稳定身姿，这个姿势限制住骑兵的战术动作（动作太大会摔下马），也限制了骑兵的装甲重量（铠甲太重容易失去重心摔下马）——严格来说，战马只能算运输工具，骑兵到了战场，还得下马厮杀。而马镫则解放了骑兵，大大降低坠马的危险，骑兵可以在马上灵活使用各种兵器，即使他们什么都不做，仅凭战马奔腾的强大动能，就足以冲垮对方的阵型。于是诞生了全新的兵种：重装骑兵，当时称作甲骑具装。十六国到隋唐的四百年，是甲骑具装的天下。骑兵们不仅自己全身披挂，还给战马也披上马铠。人、马、铠甲的重量加起来有数百斤重，一旦战马全速奔跑，就是一辆微型坦克，碾压那个时代的一切对手。冲锋的骑兵手持马槊，锋刃长而沉重，足以贯穿任何盾牌、铠甲和躯体。特别是在适合冲锋的平原作战，成千上万匹铠马组成阵型往前冲，地动山摇，简直是无敌的力量。