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延庆县位于北京城区西北部，东邻怀柔区，南与昌平区相连，西与河北省怀来县交界，北与河北省赤城县毗邻，总面积1993.75平方公里。全县北、东、南三面群山环绕，西面临永定河水系；域内地势平坦，水源充足。因夏季气候凉爽宜人，有着北京「夏都」的美誉。
延庆，古称夏阳川，亦谓妫川，旧石器时代已有人类活动。该县历史悠久，相传发生于上古时期，炎、黄两部落之间的阪泉之战遗址即在今延庆县西北境（一说阪泉在今山西省）；域内部分区域在西周至春秋时期曾为山戎族活动区域，今西北近山地区保存有玉皇庙山戎墓遗址；战国时地属燕国上谷郡沮阳县。唐朝天宝年间，于今延庆属地始设妫川县（以妫水名之），其后几经废立，于明朝永乐十二年（1414年）置隆庆州。明朝隆庆元年（1567年）为避天子年号，始称延庆州。民国初年，改州为县，称延庆县。
该县地处五朝畿辅要隘，自古便为南北交通孔道及军事要冲。明代在北齐长城基础上修筑的八达岭长城，巍峨壮观，是护卫京师的重要屏障；同时期修建的永宁城亦为边防要地，至今留有不少文物吉迹。此外，始建于清未、我国第一条自主设计施工的京张铁路穿境而过，沿途星罗棋布着著名的「关沟七十二景」，以及如岔道城、榆林堡古城等有着深厚文化积淀的边塞古城。
至2009年，该地区的历史建筑遗存中，有世界文化遗产1处（长城，详见本册后文），国家级文物保护单位1处，市级文物保护单位6处，区级文物保护单位216处，北京市历史文化保护区2处（岔道城历史文化保护区，榆林堡历史文化保护区），其中最具代表性的建筑将在下文分组逐一介绍，此外还有一些保存较完整的建筑，请见此部分末尾的附表。