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这里是1-5节。

第6题定义了平移，正交变换，刚体运动。其中，b小问说:
Show that the vector product of two vectors is invariant under orthogonal transformations with positive determinant.

我觉得这里说得不好。特殊正交变换有这个性质：($A\mathbf{u} \times A\mathbf{v} = A(\mathbf{u} \times \mathbf{v})$)。但是它和“保向量积”好像还是不太一样。