第164页 第 10 章 多进程服务器

这一页，作者介绍了 waitpid 如何使用，原型为
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int * statloc, int options);

可以看出第一个参数，是需要等待结束的 pid。但是作者传入的第一个参数是 -1，并未作说明。

这个参数传入正值时候指具体的 pid
-1 指任意子进程
0 同一进程组的任意子进程
< -1 指定进程组的任意子进程，组 ID 为这个参数的绝对值