控制论——概念、方法与应用（第2版）

韩崇昭，西安交通大学电子与信息工程学院教授、博士生导师。主要研究领域是随机控制与自适应控制、工业过程控制与优化、多传感信息融合，以及决策理论与决策支持系统等。近年来主要从事信息融合方面的研究，从2002年起先后主持两个有关信息融合的国家973课题，做出了重要贡献，并出版学术专著《多源信息融合》：韩崇昭教授与英国伦敦城市大学、奥地利维也纳技术大学、美国新奥尔良大学等有长期合作关系，曾担任西安交通大学信息与控制工程系副主任、电子与信息工程学院副院长等职；现任中国自动化学会理事和智能建筑与楼宇自动化专业委员会副主任、陕西省自动化学会常务副理事长，且任陕西省人民政府参事。在国内外重要期刊和会议发表论文300多篇，出版著作7本，获省部级以上科研成果奖6项、全国优秀教材奖1项。万百五，西安交通大学教授、博士生导师，中国自动化学会荣誉理事。国际自动控制联合会大规模...

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韩崇昭，西安交通大学电子与信息工程学院教授、博士生导师。主要研究领域是随机控制与自适应控制、工业过程控制与优化、多传感信息融合，以及决策理论与决策支持系统等。近年来主要从事信息融合方面的研究，从2002年起先后主持两个有关信息融合的国家973课题，做出了重要贡献，并出版学术专著《多源信息融合》：韩崇昭教授与英国伦敦城市大学、奥地利维也纳技术大学、美国新奥尔良大学等有长期合作关系，曾担任西安交通大学信息与控制工程系副主任、电子与信息工程学院副院长等职；现任中国自动化学会理事和智能建筑与楼宇自动化专业委员会副主任、陕西省自动化学会常务副理事长，且任陕西省人民政府参事。在国内外重要期刊和会议发表论文300多篇，出版著作7本，获省部级以上科研成果奖6项、全国优秀教材奖1项。万百五，西安交通大学教授、博士生导师，中国自动化学会荣誉理事。国际自动控制联合会大规模和复杂系统技术委员会委员。1949年毕业于交通大学电机系电信组；1951年研究生毕业于交通大学电信研究所。长期从事大系统理论与应用，以及大工业过程智能稳态优化、智能控制和工业大系统产品质量控制的研究。专著有《大工业过程计算机在线稳态优化控制》、《工业大系统优化与产品质量控制》，编译和合编译教材有《自动调整理论基础》、《动力系统远动学》、《随机系统理论》、《自动化（专业）概论》等书以及国内外发表论文400余篇。蔡远利，西安交通大学教授、博士生导师，中国自动化学会系统仿真专业委员会副主任，陕西省自动化学会智能控制与智能自动化专业委员会主任，中国科学院高级访问学者、客座研究员，台湾元智大学客座教授，美国加州大学河滨分校（UCR）访问教授，新加坡科技集团等咨询专家。1990年毕业于西北工业大学航天学院，获工学博士学位。长期从事飞行器制导与控制、系统仿真、飞行动力学、现代控制理论及应用等研究。主持国家重大科技专项课题、国家自然科学基金、国家高技术研究发展计划（863计划）项目、国家航空基金、国家博士后科学基金、国防预研、大型企业合作项目等40余项，在国内外发表学术论文1D0余篇，编写并出版教材、著作4部。

基本概念篇
第1章 绪论
1.1 控制论的发展简史
1.1.1 中国古代自动装置与反馈思想
1.1.2 控制和自动化技术的发展经历了四个历史时期
1.1.3 控制论的创立和发展
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基本概念篇
第1章 绪论
1.1 控制论的发展简史
1.1.1 中国古代自动装置与反馈思想
1.1.2 控制和自动化技术的发展经历了四个历史时期
1.1.3 控制论的创立和发展
1.2 维纳的《控制论》
1.2.1 《控制论》名著简介
1.2.2 “三论”与控制科学
1.3 控制论的哲学思考
1.4 控制论在国民经济发展中的作用与地位
1.5 本书结构
1.6 小结
习题
参考文献
第2章 基本概念
2.1 控制论系统
2.2 控制与调节
2.3 进化与适应
2.4 反馈原理
2.5 系统模型与信号流图
2.6 信息与通信
2.7 估计与识别
2.8 决策与对策
2.9 智能与学习
2.10 仿真与重构
2.11 稳定性与收敛性
2.12 最优性与鲁棒性
2.13 自繁殖与自组织
2.14 必需变异度律
2.15 小结
习题
参考文献
基本方法篇
第3章 经典控制理论与方法
3.1 自动控制系统的类型和组成
3.1.1 恒值自动调节系统
3.1.2 程序自动控制系统
3.1.3 随动系统（伺服系统）
3.1.4 自动控制系统的组成
3.1.5 模拟控制（调节）器控制和计算机控制
3.2 反馈控制方法与扰动补偿方法
3.3 系统模型与时域分析法
3.3.1 控制系统的稳定性、稳态误差和动态品质
3.3.2 自动控制系统的控制规律
3.3.3 建立控制元件和系统的数学模型
3.3.4 炉温自动控制系统的数学模型
3.3.5 自动控制系统的时间域研究法
3.3.6 稳定性分析及代数判据
3.4 传递函数与频域分析法
3.4.1 拉普拉斯变换
3.4.2 元件和系统的传递函数，系统的结构图
3.4.3 自动控制系统的频率域分析法
3.4.4 频率法分析系统的动态性能和稳定性
3.5 控制系统的校正
3.5.1 控制系统的频率法校正
3.5.2 随动系统基于开环幅相特性的频率法校正
3.5.3 Simulink仿真支持下基于开环传递函数的频率法校正
3.5.4 过程控制系统的控制器参数整定
3.5.5 扰动补偿器设计
3.6 其他线性控制系统
3.6.1 多变量控制系统和解耦设计
3.6.2 线性离散控制系统
3.7 小结
习题
参考文献
第4章 非线性系统控制方法
第5章 现代控制理论与方法
第6章 人工智能方法与技术
第7章 智能控制方法
应用分支篇
第8章 工程控制
第9章 生物控制
第10章 社会经济与生态、环境及农业控制
第11章 机器人与智能系统
附录A 拉普拉斯变换简表
附录B 矩阵初步
附录C 随机过程简述
· · · · · · (收起)