通俗易懂

主要是围绕martingale展开的，前面一部份介绍必要的measure theory的部分，点到即止，都是后面基本的probability theory需要用到的。

即使你之前不懂measure theory也能看懂。难怪是给undergraduate用的。

williams是这个方向上文笔最好的数学家了。