发现里面有CAN控制器，后来……

后来发现是抄来了网上的免费代码，并且只是草草的翻译了注释，加了一些周立功翻译的CAN协议部分，就攒成了一章号称“可应用”的实例。

唉……即使用别人的代码，好歹已经放出的bug改改，没完成的testbench给完成一下嘛。