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感觉是对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性在人脑中的反映，如闻到气味、尝到滋味、看到颜色、听到声音等。感觉是一种最简单的，人类低级的认识水平。
知觉是在感觉的基础上形成的，是由多种感觉器官联合活动的结果，是直接作用于感觉器官的客观事物的整体属性在人脑中的反映。因此知觉多半是各种感觉的统合，并且包括着当时的心情、期盼以及过去的经验与学得的知识，所以知觉是纯心理性的，对于同一种引起知觉的刺激情境，表现在每个人的知觉判断上，将会有很大的个别差异。