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明代卫所制不是野战型的军事体制，而是一种防御性的建置部署。卫主要设置在重要的城镇、交通要冲之地。…卫所是兵农合一、屯守兼及的军队。要实现军事、生产这两项功能，也必须要采取驻屯这一形式，而卫所兵制则是承担屯种与戍守双重任务较为适应的形式…这样一种兵制，在稳定明初全国局面和减轻国家财政负担、保卫疆土以及弹压人民反抗方面无疑是十分有效的，但却极不适应后来内外战争的战略要求…卫所军携带如此数量庞大的家属，已经不能适应军事目的，军队的性质业已改变。当卫所军不能作战时，遣散成千上万的几代人久居一地的军人和家属是不可能的事。这种军队，既不能作战，又不能解散，还需要政府大量的年例补助。