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这份努力只与心灵相关的时候，叫做意志（voluntas）；但当这份努力同时与心灵和身体相关，就称为欲求（appetitus），所以欲求就是人的本质，而从人的本性又必然会得出能促进其自我保存的所有事物；因此，人是受到决定而去做这些事。欲求和渴望（cupiditas）之间并无区别，只不过渴望通常和人类有关，是因为人类意识到自己的欲求；因此渴望可以定义为［意识到欲求本身的欲求］。那么，从这些就可以明白，我们并非因为判定某件事物为善，而有所努力、意欲、探求或渴望；相反的，我们是因为对某件事物有所努力、意欲、探求或渴望，才断定那件事物为善。