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为了给控制论建立一种统计理论，维纳在本书第二章分析批判了吉布斯的古典统计力学。这个统计力学是总结了热机的技术经验，“按照牛顿力学的本来面目”建立起来的，吉布斯统计力学的重要概念之一，同时也能用在古典热力学中的，就是熵的概念。一个孤立的系统中自发的过程是一个熵不断增加的过程，这个过程一直进行到熵达到极大值，也就是系统达到热平衡为止。吉布斯统计力学所处理的就是这样的自发地趋于热平衡的系统和过程。维纳认为这样的统计力学是不能直接用来研究控制系统的。他认为熵是系统无组织程度的一种测度，自发地趋于热平衡的孤立系统，无组织程度的确是不断增加，但是，一个控制系统不是一个孤立的系统，而是一个与周围环境密切联系的系统，特别是控制系统通过自己的反馈机构可以减少系统的“无组织程度”，因此，在控制系统中经常发生熵减少的过程。